Управление движением по полосам: плюсы и минусы

Система управления движением по полосам – та функция, которая со временем становится все более востребованной. И дело не только в извечной человеческой лени и горячем желании, в связи с этим автоматизировать все, что только возможно.

Ни для кого не секрет, что ситуация на дорогах постепенно ухудшается. Число автотранспортных средств неуклонно растет, количество аварийных ситуаций увеличивается. И в данной ситуации инструмент, который способен во многих случаях предотвратить вероятную аварию, более чем полезен.

Функции системы контроля полосы движения

LDWS – Lane Departure Warning System переводится на русский как “система предупреждения выезда с полосы”. Главная ее функция состоит в своевременном оповещении о том, что автомобиль выехал за пределы своей полосы движения. Это оборудование включает в себя небольшую встроенную видеокамеру, звуковую сигнализацию и скоростной датчик.

В первую очередь оборудование предназначено для водителей, долго находящихся за рулем. У них снижено внимание, их клонит в сон, поэтому они могут уйти с основного транспортного потока. Аппаратура посылает определенным способом сигналы и таким образом не дает водителю съехать за границы дороги, что препятствует возникновению аварийных ситуаций.

В недалеком прошлом этот гаджет устанавливался главным образом в автомобили премиум-класса. В наши дни система нередко присутствует в машинах эконом-класса, владельцы которых тоже следят за своей безопасностью.

Имеются следующие функции системы управления движением по полосам:

• оповещение водителя о съезде с полосы с помощью разных индикаторов (например, рулевая вибрация);
• коррекция установленного направления движения;
• визуальная информация для водителя на панели приборов;
• определение траектории движения.

Принципы работы системы

При производстве современного автотранспорта используется несколько видов систем управления движением по полосам. Основной функционал один – не допустить съезда с заданной траектории.

Курс движения задается при помощи датчиков, которые расположены внутри решетки радиатора в районе переднего бампера, или внутри салона рядом с зеркалом заднего вида. На компьютер заранее записывается алгоритм заданного движения и программный код. Затем программа сопоставляет дорожную разметку впереди автомобиля с намеченной траекторией, и в режиме реального времени позиционирует его положение на дороге. Все это позволяет контролировать передвижение транспортного средства по нужной траектории.

Если водитель не планировал съезд, система контролирует это с помощью реакции на включение поворотника. При этом программа предупредит водителя о том, что возможен сбой заданного направления. Оповещения бывают разные и зависят от типа LDWS, который установлен в данном автомобиле. К примеру, может звучать громкий сигнал, а может вибрировать руль.

Современные разработки в системе управления движением по полосам позволяют контролировать самые сложные маневры, в том числе экстренное торможение. Как правило, LDWS включены в систему автопилота. Кстати, новейшие автомобили модели Кадиллак включают программы по обработке данных навигационных карт, поэтому все повороты и маневры на заданной траектории известны заранее.

Элементы системы

Система включает в себя следующие технические девайсы:

1. Кнопка включения. Отвечает за запуск интерфейса; располагаться может на панели приборов, на центральной консоли, или на рычаге поворотного указателя.
2. Видеокамера. Снимает зону видимости перед автомобилем и отцифровывает видео. Находится видеокамера обычно на лобовом стекле за центральным зеркалом, в блоке, объединенном с кнопкой управления.
3. Электронный блок управления.
4. Подрулевой переключатель. Нужен для того, чтобы информировать систему о смене полосы движения (например, перестроение).
5. Исполнительное оборудование. Это девайсы, которые извещают об изменении в заданной траектории движения и выходе из полосы. Сигнал может производиться с помощью усилителя руля (если требуется скорректировать маршрут), вибромотора на руле, звукового оповещения, либо контрольной лампы на панели приборов.

Помимо этого, в автомобиле расположены считывающие датчики. С их помощью система управления движением по полосам занимается обработкой полученной информации в режиме реального времени. У таких датчиков могут быть разные функции, в зависимости от этого можно их разделить на следующие типы:

• Инфракрасные датчики. Они распознают дорожную разметку в темноте, используя инфракрасное излучение. Расположены на кузове автомобиля в нижней части.
• Лазерные датчики. Принцип действия такой же, как у инфракрасных: на заданный маршрут проецируются точные линии, затем они обрабатываются специальной программой. Находятся обычно на решетке радиатора.

Пассивные и активные варианты систем

Устройство оборудования зависит от типа системы управления движением по полосам – активного или пассивного.

Пассивная система устроена очень просто и содержит минимальное количество оборудования. Стандартная комплектация этого варианта содержит кнопку включения, видеокамеру и исполнительное оборудование, выдающее информацию для водителя.

Кнопка включения может находиться на приборной панели, на рулевом колесе или на рычаге поворотного указателя. В ее функции входят стандартные действия: запускать или выключать систему LDWS.

В системе управления движением по полосам пассивного вида исполнительное оборудование – это индикаторная лампочка на приборной панели. Ее функция – оповещать водителя о выходе за полосу движения. Кроме лампочки может использоваться вибрирующее рулевое колесо, в которое встроен вибромотор. Ощущения похожи на вибрацию телефона в беззвучном режиме. Еще возможно звуковое оповещение (короткие гудки).

Активный вариант системы управления движением по полосам устроен по большей части также, как и пассивный, с небольшими отличиями. Главное из них – это не просто информирование, но и возможность управления транспортным средством. К примеру, система может самостоятельно вырулить автомобиль, чтобы он вышел на нужное направление движения, или притормозить колесами с одной стороны авто. Чтобы видеокамера работала безошибочно, по ее периметру крепятся нагревательные элементы, во избежание замерзания и запотевания стекла.

Если столкновение невозможно предотвратить, программа просчитывает оптимальный алгоритм действий для уменьшения силы удара. Нередко такие устройства могут мониторить состояние водителя и определять, в силах ли он управлять транспортным средством.

Функции системы управления движением по полосам несложные, как и само оборудование, но в то же время все части механизма по-своему важны, и каждая имеет свое назначение. Бывает, что система использует в своих целях другие системы безопасности, чтобы отслеживать, например, слепые зоны или исследовать круговой обзор. Таким образом блок управления получает больше информации вокруг авто за счет другого оборудования.

Система контроля полосы у разных автопроизводителей

В настоящее время системы изготавливаются на основе двух видов технологий:

1. LKS – Lane Keeping System (система удержания полосы движения). Эта система может автономно предпринимать нужные действия для того, чтобы вернуть транспорт в полосу движения независимо от действий водителя, даже когда он не реагирует на предупреждения системы и и сигналы оборудования.
2. LDS – Lane Departure System (система выезда с полосы движения). Этот тип системы предупреждает водителя о том, что автомобиль выехал из своей полосы.

Приведем таблицу соответствия марок автомобилей и названий систем, которые в них установлены.

Это далеко не полный список известнейших марок автомобилей, которые используют такого помощника, как система управления движением по полосам. Вполне вероятно, что подобное оборудование может появиться и у других производителей авто, только с другим названием. Но, как показывает практика, функционал и механизмы работы системы будут аналогичными.

Плюсы и минусы системы управления движением по полосам

У системы LDWS, как и у любого другого современного оборудования, имеются свои положительные качества и отрицательные. Начнем с преимуществ.

Из вышеизложенного понятно, что система управления движением по полосам – это незаменимый ассистент и ангел-хранитель многих водителей. Никто не застрахован на 100 % от обстоятельств, которые могут случиться на дороге, особенно учитывая постоянное увеличение участников дорожного движения.

Обычную дорожную ситуацию от аварийной отделяет всего несколько мгновений, и именно эти мгновения становятся решающими. Жизненно важно своевременно отреагировать на появившиеся изменения в траектории движения, при этом не создавая помех следующему за вами потоку.

В таких ситуациях для автовладельцев важное значение имеет абсолютный контроль за движением транспортного средства. Чем выше скорость, тем точнее автоматизированная система контролирует движение автомобиля, а также следит за состоянием водителя. В первую очередь это объясняется тем, что при высокой скорости передвижения автомобиля увеличивается вероятность съезда с полосы и возникновения аварийной ситуации. Уже одно это положительное качество устройства перевешивает вероятные имеющиеся недостатки.

Один из минусов – это то, что при неправильной настройке программы система может быть чересчур дотошной и выдавать реакцию даже на самые незначительные сбои в движении, которые возникают из-за неровностей на дороге. При регулярных напоминаниях об опасности внимание водителя рассеивается.

Еще один недостаток: если снижается уровень распознавания дорожной разметки (на узких полосах), то управление ухудшается, из-за этого система переключается в пассивный режим, и далее деактивируется. А сама система управления движением по полосам функционирует только на специально подготовленном дорожном полотне или магистрали, оснащение которых соответствует техническим стандартам.

Вывод, который можно сделать: система управления движением по полосе будет наиболее эффективно функционировать только на специально подготовленном дорожном полотне – там, где идеально соблюдаются все существующие стандарты.